1868 m. sausio 10 d. Londone, prieš Vestminsterio rūmus pastatytas pirmasis pasaulyje šviesoforas, reguliuojantis transporto priemonių eismą.
Šį įrenginį sukūrė žinomas Didžiosios Britanijos geležinkelio semaforų specialistas Džonas Pinkas Naitas. Sukūrė galbūt ne visai tikslus žodis, nes naujasis įrenginys praktiškai buvo garvežių judėjimą reguliuojančių įrenginių kopija.
Pirmasis Lonodos šviesoforas buvo junginėjamas rankomis. Jis, kaip ir „brolis“ geležinkelyje, turėjo dvi rodyklys. Kai jos abi buvo pakeltos į viršų tai reiškė „eismas draudžiamas“, kai reguliuotojas jas nuleisdavo 45° laipsnių kampu, buvo galima atsargiai važiuoti. Naktį buvo įjungiamas dujinis prožektorius, kuriame eismą reguliavo mums įprastos žalia ir raudona šviesos.
Pirmąją automatinę eismo reguliavimo sistemą sukūrė amerikietis Ernstas Sirinas 1910 m. Šiandien be šviesoforo neįsivaizduojamas net mažo miestelio gyvenimas.
